传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置，其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统，其具体功能通常包括以下几个方面：
　　（1）减速或增速；
　　（2）变速；
　　（3）增大转矩；
　　（4）改变运动形式；
　　（5）分配运动和动力；
　　（6）实现某些操纵和控制功能。