关于FANUC-PMC的单键交替自锁
(1)机床(MT)X>PMC信号



(2)单键交替自锁



(3)PMC>CNC信号G



                                                 (4) PMC>机床(MT)Y

PMC和普通继电器控制的原理基本相同,但是PMC的内部继电器线圈的得电不能使线圈在梯形图上部的常开常闭触点马上闭和,它是顺序控制,从头到尾的不停扫描！即线圈得电，此线圈上面的触点不变化，但下面的变化．当扫描过完一个周期后，上面的线圈为线圈得电后触点的状态！

顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。



在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。